Добавьте запись в /etc/fstab. Это необходимо только для поддержки постоянства соответствия между точкой подключения и устройством. Укажите незашифрованное устройство /dev/mapper/<имя>.

В большинстве случаев в /etc/fstab для идентификации устройств рекомендуется использовать UUID или метки файловой системы, так как они не меняются при изменении имени устройства. Имена устройств LUKS в формате /dev/mapper/luks-<luks_uuid> сформированы из UUID-идентификаторов и не будут меняться. Именно поэтому их можно свободно указывать в /etc/fstab.