1. В /etc/syslog.conf укажите нужные вам facility и priority а следом за ними через табуляцию @IP, где IP - это адрес удалённой машины. Например:
kern.* @192.168.1.1
В данном примере все сообщения ядра будут отправляться на удалённую машину 192.168.1.1
2. На удалённой машине 192.168.1.1 вы должны перезапустить syslogd с ключом -r. В дистрибутивах типа CentOS, Fedora и RedHat есть специальный файл для указания опций syslog: /etc/sysconfig/syslogd. В нём нужно исправить строчку на:
SYSLOGD_OPTIONS="-m 0 -r"
и перезапустить syslogd:
/etc/init.d/syslogd restart